Исследование нелинейной САУ. Цифровая система регулирования скорости двигателя

Рисунок 2.3 - Структурная схема цифровой системы регулирования скорости двигателя.Рисунок 2.1 - Структурная схема (двигатель с линейной характеристикой с цифровым регулированием).Рисунок 2.7 - Переходной процесс в цифровой системе регулирования.Замкнутый система нелинейный цифровой.Для проведения исследования следует упростить систему.Рисунок 2.3 - ЛАЧХ и ЛФЧХ цифровой системы.Анализ поведения нелинейной системы.Статическая ошибка регулирования системы по управлению не должна превышать значения.Рисунок 2.5 - ЛАЧХ и ЛФЧХ цифровой системы с добавлением форсирующего звена.Для реализации этой цели, уменьшить порядок системы до n=2.