Проведение анализа линейной и нелинейной системы автоматического регулирования

Исследование нелинейной системы автоматического регулирования.Исследование линейной системы автоматического регулирования.1 Описание выбранной линейной системы автоматического регулирования.Рис.13 Фазовый портрет нелинейной системы регулирования.1 Преобразование нелинейной системы.10 Структурная схема нелинейной системы управления.11 Преобразованная структурная схема нелинейной системы.Запишем дифференциальное уравнение, описывающее данную нелинейную систему.14 График переходного процесса нелинейной системы.Время переходного процесса tП - это время регулирования системы.