Кинематический расчет механизма кривошипа

Кинематическое исследование механизма.Аналогичный расчет производим для других положений и результаты заносим в таблицу 3.1.Определим размеры звеньев механизма.В среде MATHCAD производим расчет данных параметров для всех положений.По результатам аналитического расчета строим графики скоростей и ускорений.Так как отклонения не превышают 10% то графический расчет выполнен правильно.Вычерчиваем механизм в первом положении и показываем все силы инерции без учета противовеса.Теория механизмов и машин, изд.3 переработанное и дополненное, под ред.Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.Тангенциальное ускорение точки А=0 так как угловое ускорение кривошипа равно 0.