Исследование устойчивости системы автоматического регулирования

Исследование устойчивости САР.Передаточная функция системы по задающему воздействию.Передаточная функция системы по возмущающему воздействию.Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста.Оценка качества регулирования САР.Рисунок 4 -Преобразование передаточной функции системы по возмущающему воздействию.Качество регулирования САР определяется в двух режимах: установившемся и переходном.В данной работе была исследована САР.В ходе работы была выявленная устойчивость по критериям Найквиста и Михайлова.Критерий Михайлова доказал свою наглядность в 2 рисунках было доказано, что САР устойчива.