Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Устойчивость - одно из главных требований, предъявляемых к автоматическим системам.Автоматический управление устойчивость.Для определения характеристического уравнения нужно получить передаточную функцию замкнутой системы.Сначала определим передаточную функцию разомкнутой системы.По их взаимному расположению судят об устойчивости замкнутой системы.Системы с параллельной коррекцией в меньшей степени подвержены влиянию помех.Итоговое выражение фазы для всей системы выглядит следующим образом.Параметры структурной схемы заданной линейной САУ.1 Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.Необходимо найти передаточную функцию ошибки по управлению.