Нелинейная свободная система второго порядка

Данное уравнение представляет собой нелинейное уравнение второго порядка.Таким образом, состояние равновесия исходной нелинейной системы (1.1) асимптотически устойчиво.Итак, невозмущенное движение (состояние равновесия) нелинейной системы асимптотически устойчиво.Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб.Нелинейные и оптимальные системы.Раскрывая этот определитель, получаем уравнение второго порядка.Т.о. динамическое уравнение системы имеет нелинейный вид.Определить положение равновесия системы.Провести линеаризацию системы.Построить фазовый портрет системы.