Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

J - угол поворота вала.Передаточная функция от управления до угла поворота имеет следующий вид.Передаточная функция от возмущения до угла поворота имеет следующий вид.Существуют особенности САУ как объектов проектирования.Оценки качества и точности проектируемой системы должны удовлетворять техническому заданию.Из рисунка 2.1 видно, что переходный процесс в системе имеет колебательный характер.Рисунок 1.2 - Структурная схема системы стабилизации.Функциональная И Структурная Схемы Системы.Рисунок 1.1 - Функциональная схема электродвигателя.С0=0 , , где - передаточная функция системы по ошибке, тогда.