Синтез системы модального управления электроприводом постоянного тока

В курсовой работе рассматривается система модального управления электроприводом постоянного тока.Краткие сведения о модальном управлении.Генератор постоянного тока выбираем по мощности и току якоря из условий.KУ, kТГ, kТЯ, kТВ - коэффициенты передачи усилителя обратных модальных связей.Постоянные матрицы указанных размерностей.Синтез замкнутой САУ.Вывод уравнений состояния системы.Вывод характеристического полинома системы.Вывод уравнений статики системы.Расчет коэффициентов обратных модальных связей.