Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором

Система регулювання описується наступними рівняннями.Р - тиск газу (величина, що регулюється).Корекцію системи проведемо при заданих якісних параметрах (час регулювання t.Реакція системи на одиничний ступінчатий сигнал (рис. 14) .Змоделюємо систему з заданою вхідною дією в програмному модулі Simulink (рис. 15) .Реакція системи на вхідний сигнал (рис. 16) .З графіків видно, що робота системи залежить від вхідного сигналу.Рис. 14. Логарифмічні частотні характеристики системи.Бесекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования, 3 изд., М., 1975.Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца.