Число степеней свободы рычажного механизма равно 1.Разобьём механизм на группы Асура и рассмотрим каждую группу в отдельности.Механизм является механизмом 2кл.,2в..Для заданной схемы механизма строим 12 положений.На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи.Рассмотрим начальный механизм.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин; Учеб.Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.Рисунок 1.1. Подвижные звенья механизма.Где, , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м.