Исследование систем автоматического управления (САУ)

На тему: Исследование систем автоматического управления (САУ) .По курсу Теория автоматического управления.Также равны нулю напряжения Ue и Uд , т. е. двигатель и вся система находятся в покое.Рассмотрим участок системы, включающей ТП и двигатель.Из характеристик очевидно, что система неустойчива, так как ЛФЧХ пересекает ось w раньше, чем ЛАЧХ.Для этого из ЖЛАЧХ геометрически вычтем ЛАЧХ не скорректированной системы.Из характеристик, очевидно, что система устойчива.Так как , то система является астатической первого порядка.Дифференциальные управления и передаточные функции элементов, образующих САУ.Исследование САУ на астатизм.