Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством

Потенциометрическое измерительное устройство.Потенциометрическое устройство описывается уравнением.Рассмотрим работу следящего привода.Также равны нулю напряжения Ue и Uд, т. е. двигатель и вся система находятся в покое.Следовательно, система является астатической первого порядка.Итак, поскольку все коэффициенты системы положительны, выполняется необходимое условие устойчивости.Описание системы автоматического управления.4 Исследование системы на астатизм.Расчет последовательного корректирующего устройства (КУ).Определение показателей качества скорректированной системы.