Кинематическая схема программного механизма приведена в приложении.Программный механизм состоит из следующих блоков.Расчет шагового механизма.Расчет кулачкового механизма.Контактный расчет кулачкового механизма.Смазка механизма - разовая, консистентными маслами.Рис 1. Кинематическая схема шагового механизма.Применение червячной передачи в данном механизме обусловлено следующими достоинствами первой.Шаговый механизм, как было сказано выше, состоит из следующих частей.Принцип действия прибора.