Расчет рычажного механизма

Структурный Анализ И Синтез Рычажного Механизма.В механизме одно входное звено.Механизм относится ко второму классу.Рисунок 1.2 - Структурная схема механизма 0 -стойка, 1 -кривошип, 2 -шатун, 3 -коромысло.Подвижность механизма по формуле Чебышева.Рисунок 1.3 - Простейшие структурные составляющие механизма.Qпс - число пассивных связей.1 Кинематическая Схема.Рисунок 1.1 - Кинематическая схема технологической машины.= 0,25 м;= 0,80 м;= 0,62 м;= 0,70 м.