Линейные и цифровые системы управления

В настоящее время развиваются методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования.Макаров, И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы / И. М. Макаров, Б. М. Менский.Определение передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы.9 ЛАХ системы по каналу управления.10 ФЧХ системы по каналу управления.Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления.Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения) , изменяются регулируемые переменные.Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем.Рис. 5 Особые точки объекта управления.14 Переходная функция по каналу управления.