Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы

Передаточная функция разомкнутого контура системы.Контур разомкнутый амплитудный частотный.Построим годограф и оценим устойчивость системы.Система устойчива, т. к все элементы первого столбца таблицы Рауса> 0.Система неустойчива, т.к. элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки.Система устойчива, т.к. проходит 3 квадранта последовательно, не обращаясь в ноль.Система неустойчива, т.к. проходит 3 квадранта непоследовательно.Система неустойчива, т.к. корни уравнений и не перемежаются.Положительные, то система неустойчива.Параметрическая оптимизация системы.