Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления

Теория управления техническими системами.Устойчивость линейный управление.Теория автоматического управления.Вычислим значение kу, при котором точность системы будет соответствовать заданной.При введении нового коэффициента kу ? 0,4, достигается заданная точность системы.ЛАЧХ скорректированной системы Lск (щ) показана на рисунке 3.Подставим в полученное выражение различные значения kрк и результаты расчета сведем в таблицу 5.Проверка устойчивости исходной системы.Расчет корректирующего устройства.Вычтем из ЛАЧХ звеньев, не охваченных внутренней обратной связью, ЛАЧХ скорректированной системы.