Проектирование системы автоматического управления деревообрабатывающего станка

Целью данной курсовой работы является проектирование САУ деревообрабатывающего станка.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования.Воронов А.А. Теория автоматического управления.Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления.Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом.Спроектировать САУ деревообрабатывающего станка со следующими параметрами.Исходную ЛАЧХ и ЖЛАЧХ разомкнутой системы, построенную методом Солодовникова изобразим на рисунке 6.Из рисунка 10 можно определить, что все системы имеют неограниченно большой запас по амплитуде.Для синтеза дискретного регулятора построим корневой годограф исследуемой системы - рисунок 16.Рисунок 19 - ЛАЧХ непрерывной и дискретной скорректированной разомкнутых систем.