Разработка погрузо-разгрузочного комплекса и специального вида транспорта

Теория автоматического управления.Используя принципиальную схему (Рис. 2) , составим функциональную.Опишем передаточные функции, используемые в функциональной схеме.Регулируемой величиной в объекте управления является частота вращения.Все прочие устройства в совокупности образуют регулятор.Далее этот сигнал поступает на тиристорный преобразователь.Входной величиной тиристорного преобразователя является напряжение.Корни характеристического уравнения левые.Следовательно, система устойчива и пригодна для решения поставленной задачи.Система управляема, если ранг матрицы равен 2.