Автоматизация управления на предприятии

Полученная характеристика по форме совпадает с рассчитанной.По масштабу отличается в K раз.Зависимости и .Зависимости и при К=8,5.Зависимости от .При K=1,08 система выходит из режима эффективной автоподстройки.При увеличении угла наклона прямых, полосы захвата и удержания уменьшаются.Во втором случае время установления процесса и величина расстройки больше, чем в первом.Устойчивость линейной системы авторегулирования.Годографы моделей 1 и 2 не охватывают точку (-1, 0) , по критерию Найквиста они устойчивы.