Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора.Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.Расчет электрической схемы регулятора 2И2Д с учетом разрешенных элементов.Возьмем , тогда .Все требования ТЗ выполнены в полном объёме.Из ряда E192 возьмем.Передаточная функция объекта.Исходные данныеТехнические требованияК0T1, сT2, сT3, с?, %tп, сC040.50.060.007300.70.001.Передаточная функция первого каскада.