Надежность и помехоустойчивость замкнутых систем

Передаточная функция замкнутой системы.Характеристическое уравнение замкнутой системы.Исследовать устойчивость замкнутой системы по Гурвицу.Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы) .0 для устойчивости замкнутой системы должно быть одинаковым или пересечений не должно быть.По критерию Михайлова замкнутая система является устойчивой.По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.Характеристический полином замкнутой системы.Коэффициенты характеристического полинома замкнутой системы.Исследовать устойчивость замкнутой системы по Михайлову.