Частотные критерии устойчивости

Сравнительная характеристика алгебраических и частотных критериев устойчивости.Чтобы найти граничные значения, можно воспользоваться любым из рассмотренных критериев устойчивости.Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.Дана замкнутая система (рис. 2, а) . Оценить устойчивость системы по критерию Найквиста.4 Схема для формулировки логарифмического частотного критерия.Логарифмический частотный критерий.Критерий Найквиста предназначен для исследования только замкнутых систем.Значения параметров, при которых система находится на границе устойчивости, называются граничными.Для этого необходимо получить частотную передаточную функцию разомкнутой системы и построить АФЧХ.Метод Д-разбиения; Выделение области устойчивости на плоскости одного параметра.