Составление дифференциальных уравнений в САУ

Рассмотрим уравнение: .Записать уравнение системы виде входа-выхода, т.е. получить зависимость.Работа системы записывается с помощью следующих уравнений.С учетом системы уравнений (1) запишем, что.Разложим это уравнение в ряд Тейлора.Запишем наше уравнение с учетом введенных обозначений.Подставим ?Р2 в уравнение (3).Входной величиной является сопротивление R2, а выходной - yп.P0 - начальное давление жидкости.В установившемся состоянии: ?P2 = 0 и ?R2 = 0.