Анализ автоматизированной электромеханической системы

Рисунок 1.1 - Обобщенная структурная схема автоматизированной электромеханической системы.Рисунок 1.2 - Структурная схема автоматизированной электромеханической системы.Система автоматического управления является верхним уровнем в иерархии управления объектами.В международной системе единиц СИ скорость измеряется в радианах в секунду.Заданная система является многоконтурной системой с перекрестными связями.Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов.Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий.ТМ - электромеханическая постоянная времени.J - момент инерции системы, приведенный к валу двигателя.Проверка на устойчивость методами Гурвица и ЛАЧХ - ЛФЧХ.