Анализ электромеханической следящей системы с учетом уточненной модели электродвигателя

Рисунок 1 - Следящая система.Рисунок 2 - Блок схема следящей системы.Электромеханический следящий передаточный.Подобная система используется, например, для управления положением антенны радиолокационной станции.Аналогично построим логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) разомкнутой системы.Вывод: так как не все определители Гурвица больше 0, то система не устойчива.Вывод: система устойчива, т.к. кривая Найквиста охватывает точку с координатами (-1;0) .Управление в технических системах: учеб.Уравнения элементов системы имеет вид.Передаточная функция разомкнутой системы рассчитывается по формуле.