Управление углом тангажа посредством статического автопилота

Рисунок 1. Структурная схема системы управления углом тангажа.Угол тангаж автопилот самолет.Рисунок 6 - Переходной процесс по углу тангажа.Для нормального случая посмотрим реакцию системы на единичный скачек по управлению и возмущению.Наблюдать будем как за отклонением руля высоты так и по значению угла тангажа.Рисунок 2 - подача единичного скачка на управление.Рисунок 7 - Схема отказа по датчику угла, скачек по управлению.Рисунок 12 - Переходной процесс по углу тангажа.Рисунок 13 - Схема отказа по датчику угловой скорости, скачек по управлению.Рисунок 15 - Переходной процесс по углу тангажа.