Методы кинематического исследования механизмов

Аналитический метод кинематического исследования механизмов.Таким образом, механизм - кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено.Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар.Типы и виды механизмов с высшими кинематическими парами.Твердые тела, из которых образуется механизм, называют звеньями.Кинематической парой называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью.Кинематические пары делятся на низшие и высшие.Все кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые.Данная формула является структурной формулой плоских механизмов.