Изучение обьекта и синтез регулятора системы управления

Объект, управление, переходная характеристика, передаточная функция, регулятор, частота.Настроечный параметр регулятора.Найти параметры kП , kИ и kД для ПИ-, ПИД-регуляторов, с помощью блока Signal Constraint.Выбрать наилучший регулятор.Первый этап проектирования - построение математической модели объекта управления.Второй этап проектирования - выбор устройств неизменяемой и изменяемой частей системы.Третий этап проектирования - решение задач синтеза и анализа.Управление двигателем осуществляется со стороны обмотки якоря.Формулы (1.20) и (1.21) описывают работу двигателя при якорном управлении.Моделирование объекта управления осуществляется в среде Matlab+Simulink.