Виды механизмов и их структурные схемы

На рисунке 2.10 изображена структурная схема рычажного механизма промышленного робота.Структурная схема рычажного механизма промышленного робота.Рис. 1 1.Структурные схемы кулачковых механизмов с вращающимся кулачком.Рис. 12. Структурные схемы кулачковых механизмов с поступательно движущимся кулачком.Рис2.13 Структурная схема пространственного кулачкового механизма с коническим вращающимся кулачком.Структурная схема шарнира Гука.Схема крестовидного (мальтийского) механизма (в запертом положении).3 и 2.4 механизмы являются механизмами с качающейся кулисой.Это механизм c незамкнутой кинематической цепью, состоящей из одноподвижных кинематических пар.Кулачковые механизмы бывают плоскими (рис. 11) и пространственными (рис. 13) .