О важности практического применения йоги говорится даже в ведах, упанишадах, смрити и пуранах.Применение йоги - лучший путь самоочищения, то есть очищения тела и интеллекта.В системе йоги они объясняются почти так же, как и в системе санкхьи.Целью йоги и является достижение этого состояния посредством прекращения функции ума-читты.Известны два главных вида йоги - сампраджнята и асампраджията.В следующем разделе будет дано объяснение различных средств применения йоги.[Имеется три главных пути йоги: джняна, бхакти и карма.Созерцание - следующая ступень йоги.Таким образом, созерцание раскрывает реальность рассматриваемого объекта для ума йогина.Сосредоточение - это конечная ступень в практике йоги.