Принцип Максимума Понтрягина

Теорема (принцип максимума Понтрягина) .Тема: Принцип максимума Понтрягина.Примеры применения принципа максимума.Эта задача называется краевой задачей принципа максимума.Условие максимума (2.4) позволяет, в принципе, найти управление и как функцию параметров х, t, [pic].Центральным в теореме является условие максимума - (2.4) .Очевидно, что максимум функции Н по и [pic] U достигается при.Простейшая задача оптимального быстродействия.[pic] (3.1) где х - координата.Т не фиксирован.