Математические модели электромеханических систем в пространстве состояний

Уравнения состояния записываются на основе физических законов, положенных в основу работы объекта.Выберем следующие переменные состояния: х1=i, x2= (, x3= (.Рис. 2.1. Структурная схема электромеханической системы с двигателем постоянного тока.Механическая система, включающая в своем составе пружину, массу и вязкий демпфер.Запишем эти уравнения состояния в матричном виде.Пример: Рассмотрим электрическую цепь и получим уравнение состояния.Следовательно, для электрической цепи запишем эту систему в векторно- матричном виде.[pic] , [pic] , [pic] .Эти уравнения представляют собой уравнения состояния приведенной механической системы.[pic] , где [pic] , [pic] , [pic] , [pic] , [pic] .