Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

На графике видно, что система неустойчива.На графике зависимости видно, что система не устойчива.ОР - объект регулирования.Значения заданных параметров для исследуемой системы.Описание работы реальной системы.Исследуем устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Гурвица.Объекта регулир-я |Чувств.Проверяется это при помощи критерия устойчивости Гурвица.Гурвица и все его диагональные миноры были больше нуля.[pic] где 3,3S3 +4,1S2 +S - характеристическое уравнение, в котором а0=3,3, а1=4,1, а2=1, а3=0.