Разработка следящей системы

Так как по заданию должно быть , то рассогласование является ошибкой следящей системы.Эта ошибка в хорошо работающей следящей системы должна быть достаточно малой.Описание САР следящей системы.Следящий система автоматический регулирование.ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы.Если определитель Гурвица равен 0, то система находится на границе устойчивости.Область устойчивости - это совокупность значений параметров системы, при которых она устойчива.Корни характеристического уравнения оказались левыми, значит система устойчива в области III.Характеристическое уравнение системы.Передаточная функция разомкнутой системы.