Разработка регулятора для системы автоматического управления

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением.По цели управления, данная система является системой стабилизации.Рисунок 7. Переходный процесс Системы с ПИ регулятором.Рисунок 8. Переходный процесс Системы с ПИД регулятором.Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс.Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.Вывод: Система с ПИД -регулятором устойчива.Рисунок 11. АЧХ системы с ПИД регулятором.Куропаткин П.В. Теория автоматического управления - Высшая школа - 1973 - 526с.