Редуктор поворота стола промышленного робота

Спроектировать редуктор поворота стола промышленного робота со следующими условиями.В машиностроении используют принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов.Механизм поворота робота (модуль М1) выполнен в виде автономного узла.Угол поворота робота контролируется путевыми переключателями.Угол поворота стола ? = 300°.Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор.Задание на курсовой проект включает в себя упрощенную кинематическую схему механизма робота.Ресурс редуктора - Lh=30000 час.1 Расчёт первой ступени редуктора.Расчёт второй ступени редуктора.