Расчёт промышленного робота-манипулятора

Тема: Расчёт промышленного робота-манипулятора.Механика промышленных роботов: Учеб.Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве.Изображение механизма робота-манипулятора в пространстве строится под углом Ф=10&#186.Структурный анализ механизма робота-манипулятора.Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора.Определение манёвренности механизма робота-манипулятора.Анализ движения робота-манипулятора и определение время цикла его работы.Робот манипулятор подвижность механизм.Движение рассматриваемого производственного робота циклично и повторяется через каждые 48 секунды.