Система программного управления промышленного робота МП20

Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20.Устройство, работа промышленного робота и его составных частей.Редактирование: редактирование данных управления роботом.Описание электрооборудования промышленного робота.Обучение: возврат в нулевую точку, ручное управление, управление обучением.Повторение: автоматическое управление, управление повторением.Электропривод выдвижения, подъема и поворота руки робота.Выдвижение руки робота осуществляется при помощи передачи винт-гайка качения.В поздних конструкциях данного робота вал электродвигателя непосредственно соединен с винтом.Робот загружает и разгружает детали каждый раз по запросу из ЧПУ станка.