Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4)

В машиностроении используют принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов.Задание на курсовой проект включает в себя упрощенную кинематическую схему механизма робота.Вычисляем общее передаточного отношения механизма робота по формуле.Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор.Система таких механизмов при расположении приводов на основании может быть достаточно сложной.Так как в механизме две ступени, то мы принимаем UЗР=2, а UВП=114.Определим число зубьев малого шкива из справочника по модулю зубчатого ремня.Расчет исполнительных механизмов.По дисциплине: Конструирование машин и механизмов.Проверил: доцент каф.