Механика и алгоритмы управления роботами

Трудно себе представить современную фабрику или завод, на котором не было бы ни одного робота.Кинематика управления манипулятором.Реализовать программу расчетов.На протяжении долгого времени человечество пыталось уйти от ручного труда.На это было много причин, главные из которых огромные силовые и временные затраты.Механизмы, создаваемые человеком усложнялись и совершенствовались.Определить скорости и ускорения движения звеньев.Скорости и ускорения 1-ого звена.Проверить решение графическим способом.Кинематическое исследование механизма манипулятора.