Траектория движения манипулятора робота

По данным взятым из Таблицы была построена следующая траектория движения манипулятора робота.Выполнить анимацию движения манипулятора с показом траектории.%рассчитаем координаты начальной точки траектории движения %манипулятора.Скрипт для построения траектории движения звена манипулятора.Дополнительно была построена траектория движения точки соединения звеньев манипулятора.Траектория манипулятор робот анимация.Q2tf= (175*pi) /180;=0.25; %длина первого звена манипулятора=0.20; %длина второго звена манипулятора.%зная длины звеньев манипулятора, переведем полученные углы в %координаты.%конечная точка траектории.%переведем начальные и конечные углы плеч манипулятора из %градусов в радианы.