Расчет качающегося конвейера

В курсовом проекте произведен расчет механизма качающегося конвейера.Силовой расчет произведен по методу планов скоростей, ускорений.Силовой расчет рычажного механизма.Расчет группы 4-5.= 4,0 кН; положение кривошипа при силовом расчете механизма.Расчет ведущего звена.Рычажный конвейер силовой скорость инерция.Векторы относительных скоростей известны по направлению.Изображая кривошип OA в положении с углом j1 = 120°, вычерчиваем остальные звенья механизма.Л.В. Ассуром, и развитой в последствии акад.