Силовой расчет механизма

Силовой расчет рычажного механизма.Силовой расчет входного звена.В принятом масштабе вычерчиваю схему механизма.Значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма в м/с.Построение плана ускорений рассматриваю для 3-го положения механизма.Прикладываем силы инерции и моменты к звеньям механизма.В одноименные точки плана переносим все внешние силы, действующие на звенья механизма.(геометрический расчет) .Расчетные данные сводим в таблицу.Артоболевский И.И. Теория механизмов - Москва.