Дослідження сервоприводу з урахуванням нелінійності

В даній дипломній роботі і досліджений сервопривод урахуванням нелінійності.Малюнок 5.10 - Перехідної процес досліджуваної системи сервоприводу з урахуванням нелінійності при К.Малюнок 5.11 - Перехідної процес досліджуваної системи сервоприводу з урахуванням нелінійності при К.Всі ці нелінійності необхідно враховувати при проектуванні сервоприводу.Досліджуваний виріб є електрогідроприводом (рульова машинка) з урахуванням нелінійності.В даній дипломній роботі був досліджений сервопривіду с урахуванням не лінійності.Статичні нелінійності звичайно задаються у вигляді графіків.На малюнку 1.3 показані статичні характеристики, типові, що містять, нелінійності.Автоколивання можуть викликати ті ж нелінійності, які викликають зменшення запасу стійкості.В одноконтурних системах - це петлеві нелінійності, в неодноконтурних і однозначні.