Виды передаточной характеристики

Где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость.Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде.Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала.Получаем следующее выражение для переходной характеристики.Найдем производную передаточной функции ошибки.Где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле.Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица.