Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы

Таким образом, результирующая передаточная функция замкнутой системы.Передаточный функция замкнутый гурвиц.Для этого необходимо найти характеристическое уравнение системы в замкнутом состоянии.Полином знаменателя в выражении, приравненный к нулю.Так как все определители Гурвица больше 0, система устойчива.Согласно критерию система устойчива.Это и есть характеристическое уравнение системы.Изменяя ? в пределах от 0 до ?, получим кривую - годограф Михайлова.Следуя выше приведенному алгоритму, получим годограф Михайлова, представленный на рисунке.Находим значения вещественной и мнимой части.