Построение ПИД-регулятора

ПИД-регулятор относится к наиболее распространенному типу регуляторов.На примере был исследован ПИД-регулятор.Построена область устойчивости с помощью критерия Гурвица.Построение передаточной функции.Построение области устойчивости.Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор.Для построения переходного процесса умножим передаточную функцию на Хз.Регулятор устойчивость передаточная функция.Научный руководитель Лозгачев Г.И.Выполнил студент 4 курса в/о Анчаков П.Ю.