Расчет параметров механизма

Кинетостатический расчет механизма.Соединив отмеченные точки линиями, получим схему (план) механизма в заданном положении.Произведем разложение механизма на группы Ассура.Направление угловых скоростей показываем на схеме механизма круговыми стрелками.Определение угловых ускорений звеньев механизма.ВА мысленно перенести в точку В механизма.Выделяем группу Ассура из механизма и прикладываем к звеньям этой группы заданные силы и моменты.Параллельно звену ОА в направлении от точки А к точке О в соответствии со схемой механизма.B, соответствующий на плане ускорений вектору ускорения точки В механизма.Построение схемы механизма.