Нефтяной насос

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 4 и 5.Данные о кинематических парах сведем в таблицу 1.Выделим структурные группы и определим класс механизма.Определение геометрических параметров звеньев механизма.Построение схемы механизма и плана скоростей.Вычерчиваем схему механизма в данном (четвертом) положении.Строим план скоростей.Построение плана ускорений.Динамический анализ механизма методом планов сил.Вычерчиваем отдельно каждую группу Ассура и строим для них планы сил.